基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述

在"关心海洋、认识海洋、经略海洋"的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进.新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展.智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此为基础的深海执行器和海洋仿生机器人是近年来海洋科学技术的前沿之一.目前,基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的深海工程化应用尚处于起步阶段,仍有很多技术难题需要攻克.本文对现阶段国际上常见的智能驱动材料的结构属性和驱动机理进行了介绍,综述了基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的国内外研究现状,指出了实际深海工程化应用所需要解决的关键技术挑战,并对未来的发展趋势进行了概述.