Aspectos Prácticos del Control PID en Procesos Industriales

El proposito de esta investigacion es presentar una propuesta metodologica para la comunidad academica, en los cuales se obtengan los conocimientos necesarios para aportar solucion a problemas reales, mediante una descripcion detallada de los aspectos practicos del control PID en procesos industriales. Es descriptivo, de campo, se tomo como caso de estudio la planta piloto de la UPTA, realizando un levantamiento del funcionamiento del lazo de nivel de liquidos, calibrando los instrumentos de medicion y caracterizando el comportamiento dinamico por curvas de reaccion, para obtener modelos matematicos que permitan simular computacionalmente el funcionamiento del proceso a controlar, a partir de alli se estudian las no linealidades y se determinan los parametros del controlador PID para su posterior implementacion, se estudian diferentes escenarios de operacion. Esta investigacion presenta un caso detallado del analisis, diseno e implementacion de controladores PI y PID. Aunque los algoritmos de las acciones de control son bien conocidas y existen muchas literatura de control de procesos, muy pocos de estos trabajos explican de forma clara y detallada una metodologia para llevar a cabo la implementacion de estos controladores.