Projeto da unidade de voo de um aerogerador com aerofólio cabeado

Este artigo apresenta o projeto de uma unidade de voo para um aerogerador com aerofolio cabeado do tipo pumping kite desenvolvido pelo grupo UFSCkite. Neste sistema, uma asa flexivel (aerofolio) e presa por um cabo enrolado a um carretel conectado a uma maquina eletrica. Esses dois componentes sao localizados na unidade de solo do aerogerador. Potencia mecânica e fornecida a maquina eletrica (e eletricidade e gerada) enquanto o cabo e desenrolado sob alta tracao a medida que o aerofolio e levado pelo vento. A unidade de voo, suspensa proximo ao aerofolio, e responsavel pelo controle de voo. Os principais componentes desta unidade sao discutidos, incluindo um sistema de modulos de software distribuidos, um sistema SCADA e os principais elementos de hardware. Uma infraestrutura de beacons de radiofrequencia e apresentada, que permite a medicao da posicao e velocidade do aerofolio, alem da comunicacao entre os computadores das unidades de solo e de voo. O projeto e validado com testes hardwarein-the-loop do controle de voo utilizando um simulador open-source de pumping kites.