Esquema de procesamiento para la navegación absoluta a bordo de un satélite LEO mediante GNSS

En este trabajo se presenta un esquema de procesamiento en tiempo real para la navegacion orbital absoluta de un satelite LEO basado en GNSS. El metodo de estimacion implementado se basa en el filtrado estadistico de soluciones puntuales de navegacion obtenidas a partir de mediciones GNSS de pseudorangos en doble frecuencia, utilizando un modelo dinamico de alta precision.Con el objetivo de proporcionar una solucion confiable para este tipo de aplicaciones se hace enfasis en el esquema de validacion y verificaciones de las soluciones de navegacion, como asi tambien en la inicializacion del filtro ante un arranque en frio del sistema. Finalmente se presenta un analisis del desempeno del esquema de procesamiento utilizando las mediciones GPS tomadas a bordo de los satelites de la mision GRACE.