Integrated Navigation System that supports Multi-Function Display based on XEN Hypervisor Platform : K-INS

현재, ECDIS(Electronic Chart Display and Information System), RADAR(Radio Detection And Ranging), AIS(Automatic Identification System) 등의 선박용 통합내비게이션시스템(Integrated Navigation System) 응용프로그램은 일반적으로 서로 다른 하드웨어와 운영체제에서 운영된다. 즉, 선박용 통합내비게이션시스템을 운영하기 위해서는 각 항해용 애플리케이션마다 별도의 하드웨어가 필요하다. 본 논문에서는 XEN 가상화 플랫폼의 게스트 도메인(Guest Doamin/DomU)을 이용하여 MFD(Multi Function Display)를 지원하는 통합내비게이션시스템의 구조를 제안했다. 제안한 XEN 가상화 기반 통합 내비게이션시스템은 선박 내 항법장비에 대한 디지털 인터페이스 표준인 IEC61162-450/460 네트워크를 기반으로 한다. 또한, 우리는 제안한 XEN 가상화 플랫폼 기반 통합내비게이션시스템 구조를 IEC61162-450/460 네트워크 표준인터페이스를 기반으로 MFD를 지원하도록 설계 및 구현했으며, 설계된 XEN기반 통합내비게이션시스템을 검증하기 위해 GPS 및 AIS 데이터와 같은 다양한 센서 데이터를 생성하는 시뮬레이터를 설계했다. 결과적으로, 설계된 시뮬레이터를 기반으로 통합내비게이션시스템의 기능테스트를 수행했으며, 제안한 XEN 가상화 플랫폼 기반의 통합내비게이션시스템이 안정적으로 운영되는 것을 확인했다. XEN 가상화 플랫폼 기반 통합내비게이션 구조의 장점은 시스템의 백업 및 복구가 용이하고 시스템의 설계비용을 절감 할 수 있으며, 하드웨어 자원을 최대로 활용할 수 있다는 장점이 있다.