面向行为感知的超声两路同步收发平台设计

为了解决现有声波行为感知中收发平台可用超声频段低、频带窄、收发可扩展性差、同步性不足等问题,设计了一套超声两路同步收发平台.该平台的设计内容主要包括USB两路同步收发声卡及超声发射音箱.首先,基于STM32F446VCT6单片机设计了USB两路同步收发声卡硬件以及保障音频流实时性的固件程序和一种基于指针调整的无反馈同步算法.然后,基于音箱架构设计了超声发射音箱(能够发射高功率和宽频带的超声),并设计了信号冲击保护装置.测试结果表明,本平台能够实现两路收发20 kHz～40 kHz频段的超声信号,并且收发保持同步.