一种由粗到精的边坡形变检测方法

现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁.因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要.地面激光扫描技术(TLS)是一种现代化的边坡检测手段.基于此,本文提出了一种由粗到精的边坡形变检测方法.对于经过良好配准的两期边坡点云,该方法首先计算两期点云的最近匹配点距离,并进行粗检测.在精检测阶段,首先估计出形变的大致方向;然后依据该方向向量搜寻快速点特征直方图(FPFH)最相似的点作为对应点;最后计算点到对应点所在平面的距离值作为形变量.试验表明,本文方法可以有效计算出边坡实际的形变量,具有实用价值.