基于多元公共品演化博弈的无人作战集群策略占优条件

如何提高集群中合作者占比,是无人集群作战中自主协同的关键问题之一.基于多元公共品演化博弈框架,对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析.首先,给出无人集群自主协同需求,建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型.然后,以平均丰度函数为出发点,理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件.在此基础上,针对线性和带门限值的两类公共品博弈,仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响,获取两类博弈模型的策略占优特性.最后,依据特性分析结果,给出实现无人集群合作策略占优的建议,为无人集群作战的机制设计提供决策支持.