基于最小二乘配置的地面三维脉冲激光扫描仪自检校

针对地面三维脉冲激光扫描仪传统自检校方法中参数高相关性制约参数估计可靠性的不足,基于最小二乘配置方法与全站仪误差模型,提出一种地面三维脉冲激光扫描仪自检校方法.该方法通过对估计参数配置相关先验权重信息柔性定义检校网基准,把所有参数都作为检校平差中的观测值实施处理,同时对检校网进行优化设计,并联合等价权鲁棒估计实施自检校粗差检验与方差分量估计,有效降低了参数估计间的相关性,提高了检校的可靠性.基于扫描仪Lei-ca scan station的模拟实验结果表明,该方法实现了大多数参数间的低相关性高精度估计,其中仅视准轴误差与扫描仪方位间的相关性(约为0.8)较为显著,但该相关性在4站扫描设计下得到了有效控制(下降到0.5).