基于机器视觉的实体模型逆向重建系统

卢文豪, 刘倩文,胡正发, 张振凯,胡敏,张伟

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique（2021）

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摘要

为了解决点激光扫描重建过程中点云稀疏、颜色纹理特征不明显的问题提出了一种基于相机图像信息与激光点云融合的三维重建方法.该方法结合线激光三角测距、相机坐标变换关系获取物体深度信息和点云数据,然后利用随机抽样一致(RANSAC)原理进行图像配准,实现对单目标实体的逆向建模.实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的精度,当扫描角度为0.2°时,系统重建误差小于0.2 mm,重建精度高于0.35％.

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