高旋掠飞弹载激光雷达稀疏点云插值算法
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance（2021）
摘要
为解决掠飞弹载激光雷达点云数据稀疏的问题,提出一种区分边缘点与非边缘点的分类插值重构算法.通过待插值点邻域点集的高度差对待插值点分类;对边缘点采用改进的最近邻插值算法;对非边缘点采用邻域点集反距离加权插值算法.仿真结果表明新算法能有效保留距离像的边缘信息,为后续距离像的目标分割提供技术支持.
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