水下机器人局部路径规划技术研究现状

姜凯友,张宇

Digitization user（2021）

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摘要

随着科技发展,国家对海洋开发的步伐不断加快,水下机器人作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展.作者对水下机器人局部路径规划技术进行了分类.介绍了近年来国内外水下机器人的局部路径规划技术研究现状.

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