无人机协同侦察路径规划研究
Communications Technology（2021）
摘要
路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一.从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处理阶段和路线规划阶段.预处理阶段中,对无人机的飞行环境空间和目标进行表示,分析预处理阶段中的3种不同表示形式.路径规划阶段,根据任务要求规划无人机路径,对传统算法和智能算法两类路径规划算法进行综述,并分析路径规划中的优化目标及约束.最后进行总结展望,阐述当前路径规划问题中面临的挑战.
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