基于单片机的智能跟随车设计
PEAK DATA SCIENCE（2021）
摘要
针对生活便利问题,设计了一款能够对特定目标进行判断控制跟随的智能车.该车主要采用STC89C32单片机控制,具有超声波障碍预判,热释电红外人体感应,OpenMV机器视觉计算功能,如载TB6612FNG驱动模块,通过超声波、红外热释电预判和OpenMV计算控制电机的运动,从而实现对目标的跟随.该智能车自动化程度高,具有自动跟随、助力行走等功能晨一种新型智能跟随车.其具有稳定性高、方便省力、实时性好等特点,具有广阔的应用价值和市场前景.
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