无人机实时图像应用系统的计算模式研究
Journal of Chinese Computer Systems（2021）
摘要
无人机实时图像应用(Realtime Image Applications based on Unmanned aerial vehicle,RIAU)在民事和军事领域具有广泛的应用前景,研发这种系统面临着许多挑战.本文提出了"人在环路上"RIAU系统的概念,采用人工智能技术来提升RIAU系统的能力;研究了人在环路上RIAU的典型计算模式,分析了地面计算和机载计算两种模式系统的特点;研究了RIAU系统的关键技术和基于YOLOv3算法的图像目标检测方法;设计实现了RIAU原型系统.试验结果表明,系统的总时延主要取决于计算单元处理时延和通信单元传输时延;在机载计算模型下利用神经网络计算棒,目标识别时间不超过1秒;采用4G技术,通信单元之间的距离可以不受限制.
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