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Antagonism in pneumatically-actuated, stiffness-controllable robot fingers

Agostino Stilli,Helge Wurdemann,Kaspar Althoefer

user-5d4bc4a8530c70a9b361c870（2018）

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关键词
Stiffness,Robot,Antagonism,Control theory,Computer science
AI 理解论文
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样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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