Robotervorrichtung mit maschinellem Sehen

Ein System fur maschinelles Sehen fur eine steuerbare Robotervorrichtung in der Nahe eines Arbeitsraums umfasst einen Bildaufnahmesensor, der angeordnet ist, um periodisch Signaleingaben zum Sehen zu erfassen, die jeweils ein Bild eines Blickfelds umfassen, das den Arbeitsraum umfasst. Ein Controller ist mit der Robotervorrichtung wirksam gekoppelt und enthalt eine nicht vorubergehende Speicherkomponente, die eine ausfuhrbare Sichtwahrnehmungsroutine enthalt. Die Sichtwahrnehmungsroutine enthalt eine Routine zur Fokussierungssteuerung in einer Schleife, die betrieben werden kann, um ein Fokussierungsobjekt in dem Arbeitsraum dynamisch zu verfolgen, und eine Routine zur Hintergrundsteuerung in einer Schleife, die betrieben werden kann, um einen Hintergrund des Arbeitsraums zu uberwachen. Die Routine zur Fokussierungssteuerung in einer Schleife wird gleichzeitig asynchron und parallel mit der Routine zur Hintergrundsteuerung in einer Schleife ausgefuhrt, um ein kombiniertes Ergebnis, welches das Fokussierungsobjekt und den Hintergrund enthalt, auf der Grundlage der periodisch erfassten Signaleingaben zum Sehen zu bestimmen. Der Controller kann betrieben werden, um die Robotervorrichtung zu steuern, um das Fokussierungsobjekt auf der Grundlage der Routine zur Fokussierungssteuerung in einer Schleife zu manipulieren.