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RailLoMer: Rail Vehicle Localization and Mapping with LiDAR-IMU-Odometer-GNSS Data Fusion

Yusheng Wang,Yidong Lou,Yi Zhang,Weiwei Song,Fei Huang,Zhiyong Tu,Shimin Zhang

arXiv (Cornell University)（2021）

引用 1|浏览11
关键词
raillomer vehicle localization,mapping,lidar-imu-odometer-gnss
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