Appariement d'images stéréo

La presente invention concerne l'appariement d'images stereo pour determiner une profondeur d'une scene capturee par des images. Plus particulierement, la presente invention peut comprendre une approche a deux etapes dans laquelle la premiere etape peut consister a calculer une profondeur a des emplacements de caracteristique tres precis mais peu denses. La seconde etape peut consister a calculer une mappe de profondeur dense en utilisant la premiere etape a titre d'initialisation. Ceci ameliore la precision et la fiabilite de la mappe de profondeur dense.