Mise en correspondance stéréoscopique en temps réel

L'invention concerne une mise en correspondance stereoscopique en temps reel, par exemple, pour trouver des profondeurs d'objets dans un environnement a partir d'un dispositif de capture d'image capturant un flux d'images stereo des objets. Par exemple, les profondeurs peuvent etre utilisees pour commander une technologie de realite augmentee, de robotique, d'interface utilisateur naturelle, une partie de jeu et d'autres applications. Des flux d'images stereo, ou des images stereo uniques, obtenus avec ou sans motifs d'eclairage projetes sur l'environnement, sont traites a l'aide d'une unite de traitement parallele pour obtenir des cartes de profondeur. Dans differents modes de realisation, une unite de traitement parallele propage des valeurs associees a une profondeur dans des rangees ou des colonnes d'une carte de disparite en parallele. Dans des exemples, les valeurs peuvent etre propagees selon une mesure de similarite entre deux images d'une paire stereoscopique ; la propagation peut etre temporelle entre des cartes de disparite de trames d'un flux d'images stereo et peut etre spatiale dans une carte de disparite gauche ou droite.