Verfahren zum Bestimmen einer Lokalisierungs-Pose einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform

Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Lokalisierungs-Pose einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform vorgeschlagen, wobei die mobile Plattform eingerichtet ist Bodenbilder einer Umgebung der mobilen Plattform zu generieren und eingerichtet ist Luftbilder der Umgebung der mobilen Plattform von einem Luftbilder-System zu empfangen, mit den Schritten:Bereitstellen eines digitalen Bodenbildes (S1) der Umgebung der mobilen Plattform;Empfang eines Luftbildes (S2) der Umgebung der mobilen Plattform;Generieren der Lokalisierungs-Pose (S3) der mobilen Plattform mittels eines trainierten neuronalen Faltungs-Netzwerkes, das einen ersten trainierten neuronalen Encoder-Faltungs-Netzwerkteil und einen zweiten trainierten neuronalen Encoder-Faltungs-Netzwerkteil aufweist.