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Using Nonlinear Normal Modes for Execution of Efficient Cyclic Motions in Articulated Soft Robots.

Cosimo Della Santina,Dominic Lakatos,Antonio Bicchi,Alin Albu-Schäffer

ISER（2020）

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关键词
Articulated soft robotics, Locomotion, Nonlinear oscillations, Feedback control
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