System und Verfahren zur Verfolgung von Objekten in einer zeitlichen Sequenz von digitalen Bildern

Die Erfindung betrifft ein System zur Verfolgung von Objekten in einer zeitlichen Sequenz von digitalen Bildern. Das System ist dazu eingerichtet, um: potentielle Objekte in den Bildern zu erfassen, wobei die erfassten potentiellen Objekte als Knoten angezeigt werden, Paare benachbarter Knoten derart zu identifizieren, dass fur jedes Paar die Knoten des Paares potentiell ein identisches Objekt darstellen und ihre raumliche und/oder zeitliche Beziehung zueinander innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, jedes Paar benachbarter Knoten mit einer Kante eines ersten Typs zu verbinden, mindestens ein zusatzliches Paar entfernter Knoten zu identifizieren, deren raumliche und/oder zeitliche Beziehung zueinander den vorbestimmten Bereich uberschreitet, das Paar entfernter Knoten mit einer zusatzlichen Kante eines zweiten Typs zu verbinden, wobei jeder Kante des ersten und zweiten Typs ein Kostenwert zugeordnet ist, der eine Wahrscheinlichkeit darstellt, ob die verbundenen Knoten ein identisches Objekt darstellen oder nicht, und eine Spur eines Objekts in der zeitlichen Sequenz digitaler Bilder zu bestimmen, auf Grundlage eines Satzes verbundener Kanten des ersten Typs und mindestens einer Kante des zweiten Typs, die zusatzlich mindestens einen der Knoten verbindet, die durch den Satz der verbundenen Kanten des ersten Typs verbunden sind. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein System zur Verfolgung von Objekten in einer zeitlichen Sequenz von digitalen Bildern.