基于手持式激光测距仪检定的多自由度 调整云台设计

本文针对测距仪在检定过程中的应满足的位姿调整要求,设计了一台具有高精细度调整能力的多自由度调整装置来保证检定结果的准确性.首先对基于检定过程的多自由度进行分析,结合实验验证将结构优化为两自由度.之后根据所选用俯仰调整角位移台的移动特点,完成测距仪固定装置的设计.围绕多自由度云台调整过程中的测量误差展开分析,并经重复性实验验证多自由度云台调整过程的一致性.