面向强扰动环境的无人直升机鲁棒控制器设计

Defense Industry Conversion in China（2020）

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摘要

本文针对无人直升机易受到风扰后等问题,基于滑模控制理论设计了一类针对姿态、航向及高度的非线性鲁棒控制器,并进行了稳定性分析,证明其闭环系统渐近稳定,完成了相应的仿真验证,仿真结果表明该控制器具备良好的控制效果,较强的抗扰动能力.

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