基于ORB特征的复杂场景下的增强现实
Journal of Harbin University of Science and Technology（2018）
摘要
针对增强现实开发工具ARtoolkit利用特定编码的卡片来获取目标,并且利用标记卡片角点来推算出相机的空间位置,准确率不高,有严格的观测角度限制,且不能在复杂场景使用的问题.在采用即时定位与地图构建和随机抽样一致算法的基础上,研究了如何将利用即时空间定位算法准确的计算出相机的外参和图像序列ORB特征点的空间坐标集,并利用随机抽样一致和poster帧得到二维感兴趣区域特征点坐标集,实现了感兴趣区域的空间坐标定位.实验结果表明,该算法解决了标记卡片以及观测角度限制,提高了相机位置的准确率,提高程度达90％.为后期渲染3D目标实现增强现实提供了有力的保障.
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