复杂结构刚体惯性参数识别方法与试验
Journal of Chongqing University(Natural Science Edition)（2018）
摘要
为了高效精确地识别复杂结构刚体的惯性参数,基于频响函数质量线法,设计了惯性参数识别试验装置.采用多体动力学仿真分析了系统刚度与阻尼 、噪声 、激励点坐标误差 、响应点坐标误差 、激励角度误差以及传感器安装角度误差对惯性参数识别精度的影响规律.借助搭建试验装置,对已知惯性参数的样件进行识别,惯性参数误差都在5％ 以内.表明基于频响函数质量线法的试验装置可以高效精确地识别复杂结构刚体的惯性参数.
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