基于FPGA的物体跟踪系统

Journal of Qingdao University(Natural Science Edition)(2016)

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摘要
设计了以FPGA为核心的物体跟踪系统.采用OV7225数字摄像头获取图像信息,由FPGA进行硬件加速处理,在跟踪算法中采用多级流水线,提高了系统实时性.该系统基于像素时钟,可以避免其他软件程序跑飞的隐患,增加了系统可靠性.测试结果表明,系统对于特定颜色的物体具有良好的追踪效果.
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