自主导航星上快速星历拟合算法研究
Science of Surveying and Mapping（2017）
摘要
针对北斗卫星导航系统地面监测站布设范围有限,系统抗打击能力不足等问题,我国已计划实现卫星自主导航.通过地面演示验证发现,星上自主定轨与时间同步软件同星上广播星历拟合软件耗费同等的机时.该文的研究目标为在保证精度的前提下,降低星上自主星历拟合的计算量.通过试验分析表明,采用直接降低星历参数个数的方法,会损失精度,效果不佳.利用自主导航自身特点,以长期预报星历为基础,通过参数固定,可在保证精度的基础上使矩阵求逆运算量降低近6倍.以长期预报星历为初值,可有效降低迭代次数,使计算量下降近5倍.
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关键词
BeiDou satellite navigation system,broadcast ephemeris,autonomous navigation,calculation amount
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