声线入射角随机模型在深海环境中的应用
Journal of Navigation and Positioning（2020）
摘要
为弥补现有适用于深海环境水下定位随机模型研究的不足,提出验证已有的4种顾及声线入射角的随机模型是否适用于深海环境的方法:介绍4种模型的特点;并利用深海实测数据对4种随机模型进行计算分析,来检验随机模型是否具有适用性.结果表明:在深海环境下,采用声线入射角的随机模型进行计算,相对于传统等权模型的定位结果确有改善;但是水下定位结果效果最好的随机模型为指数函数随机模型,而非分段余弦函数随机模型.
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