工业机器人在抛光工艺中的应用
Science and Technology Innovation Herald（2018）
摘要
目前,工业机器人不仅应用于搬运、喷涂及焊接等简单重复性作业,也开始应用在各生产领域,均具有着广阔的应用前景.工业机器人已不局限于简单重复性作业,进行精密加工是工业机器人的一个发展方向.本文阐述了工业机器人抛光打磨的优势以及应用领域,描述了工业机器人抛光的主要研究热点内容.针对工业机器人抛光加工刚度与精度不足的问题,概述了一些思路与方法.
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