真空吸附式上架工艺装备研究

以飞机部件装配过程中复合材料壁板转运及对接装置为研究对象,分析了上架工装的本体结构、运行路径、控制方式、产品吸附方式等.上架工装采用真空吸盘作为末端执行器,将无抓取点的零件通过吸附牢牢抓住,通过工装机架的三坐标(X、Y、Z)移动实现零件的准确移位及对接.阐述了其末端执行器关键参数的设计计算及控制系统实现.实践证明,该上架工艺装备能完成满足复合材料零件的装配要求.