无人飞行器低空辐射测量系统的研制

目的 采用八旋翼无人飞行器(UAV)搭载自制的GM管型剂量率仪研制一套无人飞行器低空辐射测量系统用于低空小尺度区域范围内的核辐射快速测量及应急监测.方法 基于云服务器建立系统管理展示软件及数据库,采用无线数据传输技术进行数据通信,结合数字地图和全球定位系统进行监测点位及测量数据展示,无人飞行器可以由遥控器手动控制也可以由地面站进行路径规划控制.结果 无人飞行器带载飞行时间超过30 min,自制的GM管剂量率仪剂量率测量范围为100 nGy/h～10 Gy/h,利用137 Cs伽马点源对该系统进行定位精度测试,其定位精度＜10 m,测量数据及GPS位置刷新数据最小上传时间间隔为10 s,通过云端管理及展示软件可以实时查看监测数据信息及无人飞行器位置信息.结论 经实验测试证实,无人飞行器低空辐射测量系统是一套机动灵活、运营维护成本低、易于操作的低空、小区域和高精度的核辐射测量系统.