穿戴式绳驱外骨骼在脑卒中后康复中的应用及前景

2016年全球疾病负担调查数据表明,脑卒中是造成我国寿命损失的首要病因[1].同时,脑卒中的致残率高,患者身体运动功能因脑卒中受损,严重的将造成偏瘫.脑卒中患者的日常生活依赖于他人的帮助,其独立参与社区活动的能力受限,生活质量大幅降低[2].研究表明,脑卒中早期若进行积极的康复训练可以诱导大脑的神经可塑性,从而促进患肢的康复[3].相比于传统的理疗师康复,外骨骼设备以其能够提供更高密度和更佳重复精度的辅助康复这一突出优势,开始被广泛投入到脑卒中后不同阶段的康复治疗中[4-5].此外,患者在外骨骼辅助的康复过程中,其心理状态对康复效果也有着显著的影响[6];同时,独立的社区康复、居家康复也有助于提升患者的积极性和有效康复周期.在众多康复外骨骼设备中,可穿戴式绳驱外骨骼(cable-driven exoskeleton)以其优越的可穿戴性能、轻便等优势成为了近年来康复外骨骼领域中的研究热点.本文将对穿戴式绳驱外骨骼在脑卒中康复领域的应用及研究进行综述.