农情监测多旋翼无人机系统开发及性能评估

现代农业要求农业生产者实时、准确、全面地了解农作物的生长环境和生长状态.与传统的人工田间调查方式相比,无人机是一种高效的农田信息获取平台.本研究将自主研发的八旋翼无人机与农田信息采集设备进行整合,形成了一套用于农情监测的无人机系统,实现了无人机按照预设航线自动巡航并采集农田遥感图像、地理位置信息以及环境照度信息.经测试,在飞行中,图像采集设备能够稳定维持垂直对地的姿态并进行拍摄,采集的数据能够拼接成完整的农田正射影遥感图像.测试结果表明研发的无人机系统能够满足低空农情监测作业要求.与商业化产品相比,该系统避免了因任务设备与飞机独立工作而导致重拍、漏拍的情况,实现了无人机与任务设备高效协同作业.