基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化

本文在小型无人机航向控制中，应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快，易陷入局部最优特点，对遗传算法进行了必要的改进，以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果：采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性，稳定性并且能够保证系统的控制效果，提高了系统性能。