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新型履带式全方位移动平台运动分析

YANG Huai-bin,ZHANG Yu-nan,HUANG Tao,FANG Yuan,ZHANG Qian,ZHANG Jie

Journal of Zhejiang University(Engineering Science)（2018）

引用 4|浏览9
关键词
omnidirectional platform,track,steering motion,roller offset angle,anisotropy
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