含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真

轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响，但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型，进一步利用ADAMS／Flex 建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型，通过刚柔耦合动力学仿真研究消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现：随着轴间距的减小，扭簧的平均力矩增大，齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大，从而阻碍扭矩的正常传递，并导致固定齿轮转速幅值降低；随着轴间距的增大，固定齿轮主谐振频率整体上降低，而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快。这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。