一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制
Journal of Shenyang Jianzhu University Natural Science（2016）
摘要
目的 解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法 利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果 首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论 在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
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