基于骨架提取的树木主枝干三维重建算法

为了实现树木主枝干的三维重建，提出了一种基于骨架提取的算法。首先，根据Dijkstra距离对点云数据进行分段。然后，提取出每个连通部分的骨架，并采用线性规划的优化模型求出距离与角度的权值，根据加权后的匹配度进行骨架的连接，得到整株树的完整骨架。最后利用圆柱体拟合出树木枝干的模型，对含笑树和樱花树分别进行了实验，得到了令人满意的实验结果。