磁悬浮隔振系统非线性动力学建模与仿真

进行适用于空间微环境的磁悬浮六自由度隔振系统动力学研究，设计磁悬浮隔振平台结构，借助有限元软件分析振源中隔振平台定子模态；分析磁悬浮隔振平台不同扰动力作用下系统耦合非线性特性，建立面向控制的非线性动力学模型；通过仿真研究系统对不同激励扰动下的动力学响应。该研究为控制算法设计提供理论基础及依据。