基于机器视觉的包装物料自动筛选系统

目的 为解决传统人工分拣作业效率低、速度慢、质量难以保证的问题.方法 设计一种基于机器视觉的包装物料自动筛选控制系统,适用于多种输送线物料分拣的方案.结合多种图像处理算法,以提高物料筛选精度.改进中值滤波可实现图像预处理;形态学滤波可实现包装物料边缘检测;基于边缘匹配可完成物料识别.最后进行试验研究.结果 试验结果表明,对于圆形、方形、三角形物料,所述包装物料筛选系统的分拣精度在99.5％以上,最大抓取速率能够达到150次/min.结论 所述图像处理算法能够有效地提取物料边缘并实现物料识别,具有比较高的检测精度和稳定性,可以满足包装需求.