基于单片机的叉车无差转向系统

针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题，开发一种无差转向系统，以STC单片机为内核，通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿，消除转向偏差，实现了机、电、液一体化，使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应，以利驾驶员操作的便利与安全。