前馈控制器对伺服系统动力学特性影响研究

前馈控制器是运动控制器重要的组成部分之一.为了有效降低运动误差、 提升伺服系统动力学性能,建立开放式精密运动平台动力学模型,研究前馈控制器对稳态误差、 谐振现象、 频域特性及稳定性的影响并总结影响规律.通过仿真与实验验证,证明了前馈控制器对伺服动力学特性影响规律的正确性.该结论对于指导工业现场对伺服系统前馈控制器的优化与整定提供了参考.