一种基于机器视觉的飞机钣金件跨粒度识别方法

飞机钣金件成形后需要进行喷漆处理,大量不同种类钣金件共同批量喷漆后的分类识别一直以来依靠人工完成,是一项繁琐而困难的工作.提出了一种基于图像的飞机钣金件跨粒度识别方法来应对这个难题,设计了一套专门的图像采集平台,可以对钣金件正面及侧面两个角度进行拍摄,样本图像以及由形状因子和不变矩构成的10维特征向量数据一起保存至样本数据库中,以备识别时使用.根据钣金件种类繁多、高相似度钣金件成组存在的特点,设计了粗粒度的识别方法.通过遍历比较钣金件的10维特征向量,从数据库中找出与被识别钣金件具有最高相似度的两个候选钣金件,然后进一步通过人机结合的细粒度识别方法实现对钣金件的最终识别.在针对20种不同类型飞机钣金件的实验中,该方法达到了96.0％的识别精度,且整个识别过程简便高效.