气密检测系统的自辨识与控制自整定方法研究
Instrument Technique and Sensor（2020）
摘要
针对采用ARM控制器的测漏仪,设计了一套可针对不同被测对象在线辨识系统参数,进而基于P ID算法控制仪器比例阀的快速充气控制方法.通过充气系统阶跃响应进行系统辨识,获得系统数学模型.采用基于算法自动控制的临界比例度法进行P ID参数整定,并提出了充气系统的P ID参数优化方法.仿真和实验结果表明,系统辨识和参数自整定方法对超调系统和非超调系统均适用,辨识精度较高,控制效果良好,该快速充气方法可有效减少测漏仪的充气时间,提高检测效率.
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