金属橡胶自动铺设工艺及路径判别策略
Modern Manufacturing Engineering（2016）
摘要
在现有的金属橡胶毛坯制备工艺基础上,提出了一种金属橡胶毛坯铺设工艺,利用该工艺和数控毛坯铺设设备实现了金属橡胶铺设工艺的自动化.研究了以该铺设工艺为基础的金属橡胶构型和铺设路径的类别.设计了非铺设区域分别为圆形、椭圆形、三角形和多边形时不可行路径的判别策略.为路径规划和自动化铺设提供了技术支撑.
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