分布式协同作战一致性建模
Fire Control & Command Control（2017）
摘要
分布式作战中,各作战力量之间的协同一致是有效发挥体系作战效能的重要条件,但是由于缺少集中统一的指挥控制,达成协同一致更加困难.针对自主协同和主从协同两种模式,分别建立基于通信网络拓扑的有向图模型,设计各作战单元之间的交互协议以达成协同一致,给出协同一致性协议收敛的相关定理,并进行证明.最后,通过仿真实验验证了方法的可行性和有效性.
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