基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法
Fire Control & Command Control（2017）
摘要
威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点.通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验.仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力.
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