面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法磁

为解决多传感器探测下群目标发生机动时群内目标的精细跟踪问题，提出了一种面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法，该方法深入分析群目标机动时量测特性，面向整体机动、分裂、合并、分散四种典型的群目标机动模式，首先基于杂波剔除模型及点迹合并模型，结合交互多模型思想建立群整体机动跟踪模型，然后基于群整体机动跟踪模型，利用多帧互联模式建立群分裂跟踪模型，并基于循环阈值模型，给出群合并跟踪模型，最后基于修正的3／4逻辑法建立群分散跟踪模型，实现四种典型群目标机动模式下群内目标的多传感器精细跟踪。